La agencia espacial de estados unidos no se detiene en su deseo de hacer aplicaciones robóticas espaciales con los que resolver las necesidades que se tropiezan en planetas como Marte. Hoy os presentamos a Lemur, un robot explorador que escala por rocas y paredes verticales.
Lemur, es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot inventado por la agencia espacial para poder eludir los inconvenientes a los que se enfrentan los robots en el espacio. En un principio el robot fue concebido por los expertos de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para realizar trabajos de preservación en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales envían en misiones de reconocimiento planetarias, han sido inventados para hacer frente a cualquier tipo de suelo, pero no todos son posibles.
Cuando los astromóviles se encuentran frente a las paredes escarpadas de las montañas que predominan en el Marte, están imposibilitados para subir por sus áreas más duras. Esta circunstancia origina una pérdida de tiempo y de adquirir nociones del ambiente.
Por ello la agencia espacial hace más de diez años creó un proyecto en donde crear robots capaces de subir por cualquier pared sin importar su empinamiento. Lemur es el primer robot explorador que salió de este proyecto.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas medidas pero que usa una tecnología de última generación. Dispone de un cifrado manejado por un sistema de inteligencia artificial que le permite pensar y aprender de cada movimiento que hace durante el ascenso de una pared.
Para ubicarse en mitad de una pared emplea un sistema con nombre “Lider”. Se trata de un radar que, por medio de rayos láser, analiza la montaña para averiguar su ubicación, cuál es la mejor dirección a seguir y por donde debe de proseguir marchando.
A falta de falanges envueltos de magnesio y zapatillas específicas de escalar, el astromóvil Lemur dispone de cuatro brazos. Cada uno de ellos tiene instalados 16 garras y cada dedo dispone de decenas de diminutas garras que le sirven para sujetarse perfectamente al muro.
Sin duda este robot explorador cuadrúpedo es mucho más que un mero dispositivo robótico que ha aprendido a trepar por paredes empinadas. Al igual que los demás astromóviles, lleva unido un diminuto laboratorio andante capaz de hacer estudios científicos sobre la superficie de cualquier lugar.
Prueba de su validez es que, a comienzo del 2019, mientras que el robot explorador subía por una pared empinada, el robot Lemur descubrió restos de algas de hacía más de 500 millones de años en el Valle de la Muerte, en California.
En la actualidad el programa Lemur ha concluido en el 2019 con logros más que positivos. La tecnología que han desarrollado en él se está utilizando en otros robots del JPL de la Nasa. Su legado es más que reconocible en otros programas de la agencia espacial, como sucede en IceWorn (gusano de hielo) desarrollado para ascender las paredes escarpadas de los glaciares en la Antártida, en el robot llamado RoboSimian o en el robot explorador realizado para investigar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Hasta el helicóptero de la misión Mars 2020 lleva un mecanismo de enganche realizado a partir de las garras de Lemur.